아두이노 자율주행 자동차 [RC카] / 아두이노 월리만들기 알아봐요

아두이노 자율주행 RC카 / 아두이노 월리 만들기

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하지만 아두이노 자율주행 자동차/자율주행 로봇을 만들어 보겠습니다.이미소 차체 부품을 신의버스로 다운로드 한 후 조립해 줍니다.https://www.thingiverse.com/thing:2662828필요 부품과 설명서도 모두 함께 가지고 있는 슴니다.

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몸이 작아서 아두이노보다는 아두이노나노를 썼어요그 때문에 모터 드라이버 IC칩 L298N이 필요하다. 아두이노나노는 정품의 경우 아두이노 소프트웨어로 바로 인식 가능하며, 가격이 매우 비싸기 때문에 아두이노나노 호환 보드를 저렴하게 구입하여 정품처럼 사용할 수 있습니다. 그러나 호환보드의 경우 드라이버를 별도로 설치해야 한다.<아도우이노나노도라이바ー 설정의 노하우>http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html

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1개.다운로드합니다.

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2. 압축을 해제하고 Install이야

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3. 아도우이노소후토츠ー루에서 아래와 함께 설정한다.툴->보드:"Arduino Nano"프로세서:"ATmega328p(Old Bootloader)"포트:USB연결 위치에 의해서 포트 이름이 바뀌기 때문에 자신에 맞추어 설정(나 같은 경우는 COM 4)위와 함께 설정을 하면 아 도우이노 나노 호환 보드를 사용할 수 있습니다.

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회로 접속입니다.[L 293D][아도우이노그와잉노]1<~>5[V]2<~>95<~>GND10<~>215<~>91<~>5[V][초음파 센서][아도우이노그와잉노]VCC<~>5[V]GND<~>GNDTrig<~>11Echo<~>10전원 연결.나는 집에서 놀고 있는 핸드폰 보조 배터리를 사용하고[배터리][아도우이노그와잉노]+<~>5[V]-<~>GND

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회로도를 보고 케이블을 연결해 줍니다.

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차체와 바퀴 등은 신의 버스로 다운로드하고 3D프린터로 출력하는, 몸통, 목, 팔, 몸통 안팎의 판은 내가 직접 하나 23D디자인에 디자인해서 만들어 보았습니다.

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전원 스위치와 배터리를 충전할 수 있는 단자를 따로 빼서 만들어 주었습니다.

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다음은 코딩입니다.const int trigPin=하루. const int echoPin=일 0;const int in것=9;const int in2=8;const int in3=4;const int in4=3;void setup(){pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);pinMode(in날 OUTPUT);pinMode(in2, OUTPUT);pinMode(in3, OUTPUT);pinMode(in4, OUTPUT);}long duration, distance;void loop(){digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(한 0);digitalWrite(trigPin, LOW);duration=pulseIn(echoPin, HIGH);distance=duration/58.2;if(distance<30){digitalWrite(in, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH);delay에 200);}else{digitalWrite(in, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW);}delay(0);}회로를 연결하고부터 코드를 아두이노 나쁘지 않은 아노에 업로드하면 아래와 함께 작동한다.이전에 만든 자율주행차 코딩 요청이 꽤 있어서 이번에는 올려 보았습니다.

아들에게 만들어 줬는데 아주 괜찮을 거에요.하루 존 1디 디 디 디.앞으로 시에 로이 허락되면 팔과 목이 움직이도록 한번 만들어 볼 생각이다.  동영상을 찍기가 쉽지 않네요.도움이 되었다면 댓글을 많이 남겨주세요. ^^